В ДВФУ повысили точность диагностики роботов

Ученые Дальневосточного федерального университета при поддержке гранта РНФ разработали новый подход к обработке данных диагностических устройств роботов. Результаты исследований изложены в статье журнала International Journal of Applied Mathematics and Computer Science.


Средства диагностики предназначены для оперативного обнаружения поломок и дефектов в устройстве робота. Под воздействием внешних факторов точность диагностических приборов может снижаться со временем. Для снижения вероятности получения ложной информации о состоянии прибора требуется разработать такое диагностическое устройство, которое будет минимально подвержено внешним возмущениям.

21.jpg

Поведение роботов и, в том числе, работу средств диагностики описывают системы уравнений. Математическая обработка некоторых уравнений этих систем существенно осложнена их свойствами. В практике диагностики принято заменять такие нелинейные недифференцируемые функции более простыми аналогами. Такое упрощение искажает данные, получаемые от диагностических устройств.

Авторами нового подхода стали дальневосточные ученые Алексей Жирабок, Алексей Шумский, Сергей Соляник и Алексей Суворов. В рамках подхода, названного логико-динамическим, предлагается решать системы уравнений без их упрощения. В основе подхода лежат методы линейной алгебры. Нелинейные члены уравнений исключаются из системы, а для сохранения исходных свойств накладываются дополнительные условия. На основании преобразованной системы формируются новые уравнения, описывающие работу диагностического устройства. На последнем этапе к полученным уравнениям добавляют отброшенные в начале нелинейные члены.

Логико-динамический подход может быть использован для систем непрерывного и дискретного времени. По утверждению авторов, такая обработка сигналов диагностических устройств значительно снижает вероятность получения ошибочных данных о состоянии робота. 


Автор Анжелика Здорова

Выберите вариант регистрации как:

Физическое лицо
Эксперт

Нажимая «Зарегистрироваться», я принимаю Политику конфиденциальности Портала и мобильного приложения.

Войдите в свой аккаунт

Забыли свой пароль? Регистрация

Войти с помощью:

Восстановление пароля

Ваш пароль успешно выслан вам на email

Форма авторизации на сайте
Регистрация
Забыли свой пароль?
Войти как пользователь:
Войти как пользователь
Вы можете войти на сайт, если вы зарегистрированы на одном из этих сервисов:

Регистрация на Портале с помощью электронной почты

Нажимая «Зарегистрироваться», я принимаю Политику конфиденциальности Портала и мобильного приложения.

Спасибо за регистрацию. Теперь можете войти на портал с помощью логина и пароля.

Зарегистрируйтесь на Портале.

Выберите удобный для Вас вариант регистрации.



или


Нажимая «Зарегистрироваться», я принимаю Политику конфиденциальности Портала и мобильного приложения.

Регистрация Эксперта на Портале







Нажимая «Зарегистрироваться», я принимаю Политику конфиденциальности Портала и мобильного приложения.

Спасибо за регистрацию. Теперь можете войти на портал с помощью логина и пароля.

Портал профессионального образования Хабаровского края создан по инициативе Краевого государственного автономного образовательного учреждения дополнительного профессионального образования «Хабаровский краевой институт развития системы профессионального образования» (КГАОУ ДПО ХКИРСПО). Вы так же можете скачать мобильное приложение профессионального образования Хабаровского края. Мобильное приложение разработано для iOS и Android.